永磁同步电动机的原理

 永磁同步电动机的特征是具有三相定子分布绕组和永磁转子，利用磁场结构和绕组分布使得定子产生的感应电动势能为正弦波，外部施加在定子上的电压和电流也是正弦波，一般由PMW变压变频装置或者其它控制形式的PWM变频装置提供给电 动机。 在电机轴上安装的转子检测装置能够检测出磁极的相应位置，由此控制各相变频电流的相位和频率，让定子和转子的磁势保持在相对固定的相位关系，从而产生使电动机转动的恒定转矩[1]。 生产中常用的永磁同步电动机往往是利用自动 控制来实现对其调整，可采用矢量控制、 直接转矩控制等不同的控制方式对其运行进行控制。小容量的电动机转子无阻尼绕组，由于转子的磁通恒定，常常采用的是转子磁链控制，也就是让两相旋转的坐标系的相应轴固定在定子的磁链上，和直流的电机一样，通过控制定子的电流幅值来控制电动机的磁转 矩。 同步电动机的控制一般依靠变频装置来实现对主要工作频率的变换，一般为开环式的工作，其精度 往往不高。 而且在同步驱动的过程中，虽然载荷发生了比较明显的变化，但只依靠控制系统做出的调整还是具有一定的误差，其工作误差是存在的